Há tempos atrás havia certo jovem não evangélico que sempre via uma jovem passar em frente a sua residência, essa jovem era evangélica, com sua aparência, beleza e principalmente seu testemunho, esse rapaz passou a observa-la melhor, certo dia ele tentou conquista-la e como resposta ela disse que existia incompatibilidade de estilo de vida, pois ela era evangélica e ele não.

Um belo dia esse jovem resolveu visitar a igreja, aceitou a Jesus como seu Salvador, em seguida namorou, noivou e casou com essa jovem por nome Neli Nascimento e passaram a reunir na Igreja Evangélica Assembléia de Deus em Cobilândia, Vila Velha/ES. Com seu esforço, sempre atuante nos trabalhos do Senhor, chamou a atenção do Ministério daquela igreja e o Pastor da Igreja Frontino Bonelle o separou para auxiliar de trabalho.

Em um culto de Santa Ceia o Pastor Presidente da Convenção Estadual por nome Valdomiro Martins Ferreira por revelação divina apontou para aquele irmão e disse: _ Aqui está um obreiro de Deus, Pastor Frontino, separe-o para a obra como Diácono. Sendo assim ele foi designado a dirigir cultos nos lares. O primeiro culto realizado pelo Diácono Clóvis Soares Loyola foi na residência do irmão Agrinaldo Queiros do Nascimento (novo convertido) e sua esposa Luzia Américo do Nascimento, na Rua Colatina em Bela Aurora, Caríacica/ES, Deus abençoava grandemente estes cultos.

Com o passar do tempo Deus enviou um irmão por nome Silvano Pereira que veio do Rio de Janeiro com sua esposa Esther Valadares Pereira e filhos, chegando aqui no inicio de janeiro de 1966 e a partir desta data começou a auxiliar o diácono Clóvis que por motivo de trabalho não podia comparecer em todas as reuniões e então contava com o apoio total do irmão Silvano. Apesar do trabalho secular, este não media esforços para trabalhar na obra de Deus, e como morava longe e tinha quatro filhos pequenos confeccionou um carrinho de mão (de madeira) onde levava seus filhos para a igreja. O poder de Deus era tanto que diariamente eram realizados cultos nos lares das 14:00 às 16:00 horas chegando em um desses cultos a durar até as quatro horas da madrugada pela manifestação do Espírito Santo.

Com o crescimento dessa obra no ano de 1965 o Pastor Frontino Bonelle vendo a necessidade comprou um terreno em Bela Aurora na rua principal no valor de CR$ 60.000,00 (sessenta mil cruzeiros), dos proprietários Sr. João, Antônio Piccin e Sr. Policarpo Silva Neto. 

A igreja foi Constituída/Registrada e se tornou pessoa jurídica emancipada no dia 31/10/1978, até a presente data era congregação da igreja em Cobilândia e o Pastor Clóvis passa a presidir a igreja. 

Em janeiro de 1986 veio para esta igreja, com carta de mudança, o jovem Diácono Nahor Gonçalves de Oliveira, casado com a irmã Rosinete Pereira Gonçalves, a exemplo do Pastor Clóvis, vieram da igreja Assembléia de Deus em Cobilândia. Deus aprovou a vinda dos irmãos para esta igreja, pois o ministério na vida deste era evidente. Em 1991 o jovem Pastor Nahor foi eleito presidente da igreja, em 05/01/1992 assume a presidencia substituindo o experiente Pastor Clóvis Soares Loyola que pastoreou a igreja por 29 anos (1962 a 1991) deixando um campo com 8 congregações e a igreja Sede e sendo jubilado pela igreja.

O Pastor Nahor tinha um sonho, construir uma igreja maior, moderna, adequada para os dias atuais, não tinha dinheiro para essa demanda, mas um dia ao passar próximo a um terreno na Avenida Espírito Santo em Bela Aurora sentiu o desejo de adquirir aquele lote, sendo assim procurou o proprietário e fez a oferta, e o mesmo aceitou. Não tinha dinheiro para pagar o terreno, mas ele pensou, Deus proverá, reuniu então com o ministério da igreja e expôs o seu propósito, sendo aceito de imediato pelo ministério e Deus foi fiel, dando condições de comprar o terreno e pagar tudo conforme combinado. Em 31 de outubro de 2010,  é inaugurado este novo templo com uma estrutura capaz de atender a vários departamentos e capacidade para aproximadamente 800 pessoas sentadas. Durante  os seus quase 21 anos (1992 a 2012) de pastoreio, além da construção do novo templo reformou e ampliou quase todas as congregações.

Em junho de 2012 em Reunião Extraodinária por eleiçao , o Pastor Adão Carlos de Oliveira (antes vice-presidente), com sua esposa Adélia Hubner de Oliveira, assume a Presidência da igreja. Com muita oração, esforço e compromisso com a obra de Deus e persistência, o mesmo tem sido usado para  conduzir o rebanho que Deus o confiou.

Focado em investir no trabalho de Missões o Pastor Adão tem dado continuidade a essa obra, além de outros, tem também investido no trabalho missionário, pois o Ministério de Bela Aurora sempre foi atuante nas MISSÕES CULTURAIS e TRANSCULTURAIS, tendo já enviado missionários à países como Bolivia, Índia, Guiné Bissau e dentro do Brasil para o Amazonas. Hoje atuamos  na China e Senegal com quatro missionários, além de 19 missionários atuando no Sertao Nordestino da Bahia, isso em parceria com a AMES (Agencia Missionária para Evangelização do Sertão).

O Ministério de Bela Aurora conta hoje com, além das igrejas plantadas na Bahia e Sede, com mais 10 congregações:

Alzira Ramos, Bandeirantes, Boa Sorte, Castelo Branco, Jardim Botânico, Jardim Campo Grande, São Conrado, Sotelândia, Vista Mar e Vila Régis.  Todas situadas na cidade de Cariacica/ES.

A nossa igreja sede esta situada a Avenida Espirito Santo, Nº 200, Bela Aurora, Cariacica - ES, Cep.: 29141-560.